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       液体搅拌机中连杆传动机构是由若干构件用转动副或者移动副连接而成的能够运动的结构，主要能够实现转动、移动、摆动等运动形式，在起重机、风扇摇头机构、液体搅拌机，汽车雨刮器、内燃机、牛头刨床、冲床等常用机器上应用广泛。连杆传动在工程实际中广泛的应用，主要由于它具有以下三个特点。
       （1）采用低副连接。结构中的构件为面接触，承载能力强，便于润滑，不易磨损，形状简单．易加工，容易获得较高的制造精度。
       （2）改变结构中各杆的相对长度．能获得不同的从动件运动规律。
       （3）连杆曲线丰富，可满足不同使用要求。
       根据其运动的维数可分为平面连杆传动机构和空间连杆传动机构；根据其构件数目可分为四杆机构和多杆机构。